Таекуондо произлиза от Корея. То е една от най-старите форми на бойни изкуства с над 2000 годишна история. 

1.ПЕРИОДЪТ НА ТРИТЕ КРАЛСТВА 

Първите сведения за определяне на бойните умения на дадени индивиди датират още от периодите Когурю (37 г. пр.н.е. – 668 г.н.е.) и Сила (57 г. н.е. – 935 н.е.). По това време и в двете кралства е  имало елитни войници, обучавани в бойни изкуства – “Хваранг” (или “Сонранг”) в Сила и “Сунбе” в Когурю, като и двете думи са били използвани за разграничаване на военни подразделения. И двете подразделения имали подобна организационна и йерархична структура. И при двете организации бойните умения били показателя, по който се определяло положението на дадения войник в йерархично отношение. Веднъж на няколко години се провеждало състезание между бойците като в зависимост от показаните резултати (спечелени боеве) се получавал и съответния ранг. Тази практика по-късно е възприета и от  династията Корьо (935г – 1392 г), в чиито ранни години бойните умения са били единствените изисквания за постъпване на служба в армията, тъй като кралството се нуждаело спешно от възможности за национална защита след завладяването на полуострова. Честа практика по това време е  подбирането на най-талантливите бойци между младежите, за да станат станат офицери.

2. ПЕРИОДЪТ ИЙ (1392 – 1910 г.)

През 17 век Корея става васална област на Китай и е отрязана от външния свят до Сино-Японската война през 1894-1895 г. До 1910 година Корея е анексирана към Япония и корейските бойни изкуства са забранени. Разрешено е практикуването на японските, което обяснява силното влиянието на карате върху предтечите на Таекуондо непосредствено след Втората Световна Война.

3. ПЕТТЕ КУАНА (1910 – 1971 г.)

 След освобождаването на Корея от Японско колониално управление след Втората Световна Война се обособяват пет главни училища за бойни изкуства в Корея – наречени куани. Това са Чунг До Куан, Джи До Куан, Муу Дук Куан, Чанг Му Куан и Сонг Му Куан. Всяко от тези училища има собствена система за тренировка, а оттам и собствени изисквания към трениращите по отношение на системата за техническо оценяване. Генерал Чой Хонг Хи създава О До Куан, който е военна структура и се занимава с обучението на войниците по бойни изкуства от корейската армия. Генерал Чой започва кампания по унифицирането на тези куани под името Таекуондо . Той предлага това име на комитет, чиято цел е да организира национално бойно изкуство и комитета анонимно приема името Таекуондо. Правителството на Република Корея  ратифицира този избор на 11 април 1955г. и Таекуондо се превръща в Корейско национално бойно изкуство.

4. СЪЗДАВАНЕ НА КУКИУОН (1972 – 2000 г.) 

На 30 Ноември 1972 година, в Сеул се открива центърът за научно развитие на таекуондо – Кукион, който изпълнява функцията на централен куан. През 1973 г. отново в Сеул се учредява и световната таекуондо федерация (World Taekwondo Federation), по-късно преуменувана на World Taekwondo. 

5. МОДЕРНА ИСТОРИЯ НА ТАЕКУОНДО

– Първо Световно Първенство по Таекуондо, Май 25, 1973

– Създадена е Световната ТаекуондоФедерация (WTF), Мay 28, 1973

– Първо Азиатско Първенство по Таекуондо, Октомври 5, 1974

– Световната Таекуондо Федерация става член на Генералната Асоциация на Международни Спортна Федерации (GAISF),  Октомври 5, 1975

– Изпълнителният Комитет на Съвета на Международните Военни спортове (CISM) приема Таекуондо като официален спорт Април 9, 1976

1980

– Световната Таекуондо Федерация  е призната от Международния Олимпийски Комитет (МОК) на 83та Генерална сесия в Москва, Юли 17, 1980

– Световната Таекуондо Федерация  е присъединена към Международния Съвет за Спорт и Физическо Възпитание, Януари 15, 1981

– Таекуондо е един от основните спортове в Световните Игри (не Олимпийски) проведени в Санта Клара, Калифорния, САЩ, Юли 24, 1981

– Таекуондо е прието за демонстративен спорт на Олимпийските игри през 1988 г. в Сеул на събранието на Изпълнителния Комитет на МОК. Февруари 5, 1982

– Таекуондо в прието за официален спорт на Панамериканските игри на Генералното Събрание на Панамериканската Спортна Организация. Август 13, 1983

– Таекуондо е приет за официален спорт на Африканските игри на 10та среща на Върховния Съвет за Спорт на Африка (SCSA). Декември 1, 1983

– Световната Таекуондо Федерация  е присъединена към Международната Организация за Средства за Спорт и Отдих. Декември 30, 1983

– Таекуондо е приет за офциален спорт от Олимпийския Комитет на Азия (OCA). Септември 28, 1984

– Таекуондо тържествено е приет за Демонстративен Спорт на Олимпийските Игри през 1988г на 90та сесия на Изпълнителния Борд на МОК, проведен в Берлин. Юни 2, 1985

– Първата Световна Купа по Таекуондо е проведена в Колорадо Спрингс, САЩ. Юли 3, 1986

– Таекуондо е приет за официален спорт на Южноафриканските игри. Април 4, 1986

– Световната Таекуондо Федерация се присъединява към Международната Университетска Спортна Федерация (IUSF) Май 14, 1986

– Таекуондо е включено като официален спорт на 10те Азиатски игри в Сеул, Септември 30, 1986

– Проведени са първите Световни Университетски Игри по Таекуондо. Ноември 29, 1986

– Таекуондо е признато за официален спорт на Югоизточните Азиатски Игри. Януари 9, 1987

– Таекуондо е включено като официален спорт на 10те Панамерикански игри, проведени в Индианаполис с 26 участващи нации. Август 9, 1987.

Първите Световно Първенство по Таекуондо за жени е проведено в Барселона, Испания. Октомври 7,1987

– Таекуондо е прието за официален спорт на Южнотихоокеанските Игри. Декември  15, 1987

– Таекуондо е демостративен спорт на 24та Олимпиада със 192 състезатели от 35 участващи нации. Септември 17, 1988

– Приемане на Таекуондо за демонстративен спорт на 25та Олимпиада в Барселона, Испания. Април  6, 1989

1990 и нататък

– Таекуондо е прието за официален спорт на Азиатските игри през 1994 от АОК. Април 22, 1992

– Таекуондо е приет за пълноправен Олимпийски спорт за 27та Олимпиада в Сидни, Австралия. Юли 1994

– Таекуондо се появява в Олимпийските игри през 2000г в Сидни, Австралия. Юли 2000